Мотор-барабан 

Abstract

Мотор-барабан, що містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого всередині корпуса барабана, встановленого на півосях, всередині однієї з яких виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм, в якому кінематичний ланцюг привода складається із модулів першої і другої напівосей, корпуса барабана та передавального механізму з чотирирядною компоновкою, що містить чотири секції хвильових передач з проміжними тілами кочення, генератори яких з додатнім і від'ємним ексцентриситетом попарно розміщені на втулці, що жорстко зв'язана з валом гідродвигуна, закріпленого на корпусі передавального механізму, на вихідному валу якого співвісно до осі корпуса барабана розміщено приводний диск, жорстко зв'язаний з корпусом барабана, при цьому перша та друга півосі разом із корпусом передавального механізму утворюють зіставну опорну вісь барабана, який відрізняється тим, що на одній з півосей за опорним підшипником корпуса барабана закріплено зірочку, в западинах якої встановлено ролики з притискними пристроями, котрі розміщені в зовнішній обоймі, закріпленій в корпусі опорного підшипника.