Інтелектуальний асистент для електричного інвалідного візка
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
Наведено аналіз поточного стану та перспектив розвитку інтелектуальних асистентів для електричного інвалідного візка (ЕІВ), зокрема при застосуванні користувачами в домашніх умовах. Відзначено основні проблемні аспекти їх реального застосування. Запропоновано комплексний підхід до формування системних вимог, а також наведено пропозиції та результати досліджень з розробки інтелектуального асистента ЕІВ при використанні в домашніх умовах.
The analysis of current status and future prospects of intelligent assistants for power wheelchairs (PW), necessary for the use of users at home, is presented. The main problematic aspects of their real application are noted. The complex approach to formation of system requirements is offered. The offers and results of researches on development of the intelligent assistant of PW at use in home conditions are presented.
The analysis of current status and future prospects of intelligent assistants for power wheelchairs (PW), necessary for the use of users at home, is presented. The main problematic aspects of their real application are noted. The complex approach to formation of system requirements is offered. The offers and results of researches on development of the intelligent assistant of PW at use in home conditions are presented.
Опис
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Агєєв С. Е. Інтелектуальний асистент для електричного інвалідного візка [Електронний ресурс] / С. Е. Агєєв, А. А. Яровий // Матеріали L Науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12943.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (8)
- Hirokazu Madokoro , Keigo Shirai , Kazuhito Sato , Nobuhiro Shimoi , "Basic Design of Visual Saliency Based Autopilot System Used for Omnidirectional Mobile Electric Wheelchair," Computer Science and Information Technology, Vol. 3, No. 5, pp. 171 - 186, 2015. DOI: 10.13189/csit.2015.030503.
- White Paper on Aging Society 2012, Cabinet Office, Government of Japan, 2013.
- Sanders D. et al. (2021) Intelligent Control and HCI for a Powered Wheelchair Using a Simple Expert System and Ultrasonic Sensors. In: Arai K., Kapoor S., Bhatia R. (eds) Intelligent Systems and Applications. IntelliSys 2020. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1252. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-55190-2_42
- Joshi, M.K., Gupta, M.V., Gosavi, M.M., Wagh, M.S.: A multifunctional smart wheelchair. Int. J. Adv. Res. Electron. Commun. Eng. 4(5), 1281-1284 (2015).
- Smart Wheelchairs in Assessment and Training (SWAT): State of the Field Viswanathan et al., January - 2018. https://agewell-nce.ca/publications/position-papers 6. Arledge, S., Armstrong, W., Babinec, M., Dicianno, B. E., Digiovine, C., Dyson-Hudson, T., & Stogner, J. (2011). RESNA Wheelchair Service Provision Guide. RESNA (NJ1).
- Arledge, S., Armstrong, W., Babinec, M., Dicianno, B. E., Digiovine, C., Dyson-Hudson, T., & Stogner, J. (2011). RESNA Wheelchair Service Provision Guide. RESNA (NJ1).
- Viswanathan, P., Zambalde, E.P., Foley, G. et al. Intelligent wheelchair control strategies for older adults with cognitive impairment: user attitudes, needs, and preferences. - Autonomous Robots 41, 539–554 (2017). https://doi.org/10.1007/s10514-016-9568-y
- Ageyev, Serge. (2020). Product Approach to Autonomous Power Wheelchair. – ResearchGate. September 2020. – Mode of access: https://www.researchgate.net/publication/344045604_Product_Approach_to_Autonomous_Power_Wheelchair