Алгоритмічно-програмний модуль комплексу стабілізації

Abstract

У тезах розглядається архітектура та принципи функціонування алгоритмічного модуля як ключового елементу комплексу стабілізації динамічних об’єктів. Визначаються основні вимоги до обчислювального ядра, методи обробки даних з інерціальних датчиків та підходи до формування керуючих сигналів. Акцентовано увагу на оптимізації обчислювальних процедур з метою мінімізації часових затримок у контурі зворотного зв’язку.The thesis considers the architecture and principles of functioning of the algorithmic module as a key element of the stabilization complex of dynamic objects. The main requirements for the computational core, methods of processing data from inertial sensors and approaches to the formation of control signals are determined. The emphasis is on optimizing computational procedures in order to minimize time delays in the feedback loop.