Навчально-дослідницька система автоматичного керування радіокерованим візком

Abstract

Запропоновано гнучку модульну повнофункціональну систему автоматичного керування радіокерованим візком, побудовану з використанням принципів штучного інтелекту. Система забезпечує можливість дослідження різних алгоритмів керування радіокерованим візком на високому та низькому рівнях, розпізнавання образів, планування дій, функціонування мультиагентних систем і т. ін., в умовах реального середовища. Система може використовуватись як у навчальних, так і науково-дослідницьких задачах.Предложена гибкая модульная полнофункциональная система автоматического управления радиоуправляемой тележкой, построенная с использованием принципов искусственного интеллекта. Система обеспечивает возможность исследования различных алгоритмов управления радиоуправляемой тележкой на высоком и низком уровнях, распознавания образов, планирования действий, функционирования мультиагентных систем и т. д., в условиях реальной среды. Система может использоваться как в учебных, так и научно-исследовательских задачах.The flexible module of full-feature automatic control system of radio-controlled AVG, built using the principles of artificial intelligence is offered. This system provides possibility of research of different algorithms of radio-driven AVG control at high and low levels, patterns recognition, planning of actions, functioning of the multiagent systems etc., in the real environment conditions. The system can be used both in educational and research tasks.