Математичне моделювання електрогідравлічного приводу механізму хитання кристалізатора машини безперервного лиття заготовок

Abstract

Розроблено математичну модель електрогідравлічного приводу механізму хитання кристаліза-тора МБЛЗ як об’єкта керування, що враховує його нелінійну структуру. Проведено наближену заміну нелінійної моделі приводу лінійною структурою. Виконано моделювання систем автоматичного керування такими об’єктами при відтворенні заданої траєкторії руху механізмом хитання кристалізатора машини безперервного лиття заготовок.Разработана математическая модель гидропривода механизма качания кристаллизатора МНЛЗ как объекта управления, учитывающая его нелинейную структуру. Проведена его приближенная замена линейной структурой. Выполнено моделирование систем автоматического управления такими объектами при воспроизведении заданной траектории движения механизмом качания кристаллизатора МНЛЗ.There has been considered a mathematical model of the hydraulic drive of mold oscillation mechanism of continuous casting machine as an object of control, taking into account its nonlinear structure. There has been conducted its replacement with approximated linear structure. There has been carried out the modeling of automatic control systems with such objects during forming movement pattern of mold oscillation mechanism of continuous casting machine.