Дослідження стійкості гідроприводу з насосом змінної продуктивності

Abstract

Розглянуто нову схему автоматичного регулятора насоса змінної продуктивності з комбінованим керуванням, в якій забезпечуються стабілізація подачі насоса та робота насоса з постійною потужністю. Запропоновано математичну модель системи керування насосом змінної продуктивності з автоматичним регулятором, яка розв’язується за допомогою математичного моделювання в програмному середовищі MATLAB Simulink. Визначено вплив на показники перехідних процесів конструктивних параметрів системи і границі стійкості системи керування насосом змінної продуктивності. Встановлено сполучення конструктивних параметрів системи, яке забезпечує стійку роботу системи в усьому діапазоні функціонування.Рассмотрена новая схема автоматического регулятора насоса переменной производительности с комбинированным управлением, в которой обеспечиваются стабилизация подачи насоса и работа насоса с постоянной мощностью. Предложена математическая модель системы управления насосом переменной производительности с автоматическим регулятором, которая решается с помощью математического моделирования в программной среде MATLAB Simulink. Определены влияние на показатели переходных процессов конструктивных параметров системы и границы устойчивости системы управления насосом переменной производительности. Установлено сочетание конструктивных параметров системы, которое обеспечивает устойчивою работу системы во всем диапазоне функционирования.A new automatic regulator circuit with the combined control of a variable-displacement pump is considered. This circuit provides both pump flow stabilization and constant power mode of pump operation. Mathematical model of the variable-displacement pump control system is suggested. This model is solved using MATLAB Simulink programming environment. The influence of the system designed parameters on the transient processes has been determined as well as stability limit of the variable pump control system. Such combination of system design parameters has been determined which provides stable operation of the system throughout the whole operation range.