Створення DSL для керування робототехнічним маніпулятором

Біленький, О. В.; Кот, С. О.; Bilenkyi, O. V.; Kot, S. O.

Створення DSL для керування робототехнічним маніпулятором

dc.contributor.author	Біленький, О. В.	uk
dc.contributor.author	Кот, С. О.	uk
dc.contributor.author	Bilenkyi, O. V.	en
dc.contributor.author	Kot, S. O.	en
dc.title	Створення DSL для керування робототехнічним маніпулятором	uk
dc.date.issued	2026
dc.publisher	Вінницький національний технічний університет	uk
dc.identifier.citation	Біленький О. В., Кот С. О. Створення DSL для керування робототехнічним маніпулятором // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/27991.	uk
dc.relation.ispartof	Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р.	uk
dc.relation.uri	https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/27991
dc.identifier.udc	004.7
dc.identifier.uri	https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54151
dc.description.abstract	У роботі запропоновано створення власної предметно-орієнтованої мови для спрощення програмування промислових роботів-маніпуляторів. За допомогою мета-фреймворку ANTLR4 реалізовано лексичний і синтаксичний аналіз команд. Транслятор, написаний мовою Python, конвертує високорівневі інструкції користувача у виклики операційної системи ROS та фреймворку MoveIt.	uk
dc.description.abstract	The paper proposes the creation of a custom domain-specific language to simplify the programming of industrial robotic manipulators. Lexical and syntactic analysis of commands is implemented using the ANTLR4 meta-framework. A	en
dc.subject	робототехніка	uk
dc.subject	робот-маніпулятор	uk
dc.subject	предметно-орієнтована мова	uk
dc.subject	ANTLR4	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	MoveIt	en
dc.subject	robotics	en
dc.subject	robotic manipulator	en
dc.subject	domain-specific language (DSL)	en
dc.type	Thesis
dc.language.iso	uk	uk
dc.relation.references	International Federation of Robotics (IFR). World Robotics 2024 Report: Industrial Robots. URL: https://ifr.org/worldrobotics (accessed: 15.03.2026). Rizwan M. Programming for Reliability and Safety in Robotics: The Role of Domain-Specific Languages. Lund: Lund University, 2024. Parr T. The Definitive ANTLR 4 Reference. Pragmatic Bookshelf, 2013. 328 p. Wesselink B., de Vos K., Kurtev I. et al. RoboSC: a domain-specific language for supervisory controller synthesis of ROS applications. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). London, 2023. P. 9090–9096.	en
dc.date.accessioned	2026-09-11T11:58:18Z
dc.date.available	2026-09-11T11:58:18Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: 27991.pdf
Розмір:: 258,42 KB
Формат:: Adobe Portable Document Format

Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: license.txt
Розмір:: 17 B
Формат:: Plain Text
Опис:

Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет інформаційних технологій та комп'ютерної інженерії (2026)