Інформаційна технологія розпізнавання органу управління в контексті побудови людино-машинного інтерфейсу

Abstract

Магістерську кваліфікаційну роботу присвячено розробці інформаційної технології розпізнавання органу управління в контексті побудови людино-машинного інтерфейсу. Під органом управління розуміється рука оператора, а під його розпізнаванням – визначення координат центра долоні та кінцівок пальців. Побудова людино-машинного інтерфейсу заключається в програмному управлінні вказівником та кнопками маніпулятора “Миша” на основі отриманої від розпізнавання інформації. В ході роботи над даною магістерською кваліфікаційною роботою проведено аналіз предметної області комп'ютерного зору та методів побудови людино-машинного інтерфейсу на його основі; досліджено методи, математичні моделі та алгоритми комп'ютерного зору для розпізнавання органу управління в контексті побудови людино-машинного інтерфейсу; спроектовано та розроблено програмне забезпечення для розпізнавання органу управління контексті побудови людино-машинного інтерфейсу. Програмна реалізація інформаційної технології розпізнавання органу управління написана мовою програмування С++ з використанням відкритої бібліотеки комп'ютерного зору OpenCV.Masters qualification work is dedicated to development of information technology for control unit recognition in context of human-machine interface building. Control unit in this case means operator's hand, it's recognition means determining the coordinates of palm center and finger tips. Human-machine interface is concluded in software control of mouse pointer and buttons based on information obtained by recognition. During masters qualification work subject of computer vision and human-machine interface was analyzed; methods, mathematical models and algorithms of computer vision for control unit recognition in context of human-machine interface building were researched; software for control unit recognition in context of human-machine interface building was designed and developed. Software implementation of information technology for control unit recognition was written on C++ programming language using open-source computer vision library OpenCV.