Гідроманіпулятор з мехатронною системою керування

Abstract

Розроблено конструкцію гідроманіпулятора з мехатронною системою керування. Досліджено робочі процеси в мехатронній системі керування за допомогою математичної моделі. Розроблено рекомендації для проектування мехатронної системи керування.Разработано конструкциюю гидроманипулятора с мехатронной системой управления. Исследовано рабочие процессы в мехатронной системе управления с помощью математической модели. Разработаны рекомендации для проектирования мехатронной системы управления.The hydromanipulator with mechatronic control system are designed. Work processes in the mechatronic control system with the help of a mathematical model are investigated. Recommendations for the design of the mechatronic control system have been developed.