Dynamics of adaptive drive of mobile machine belt conveyor

Abstract

За допомогою математичної моделі, побудованої з урахуванням фізичних явищ, що відбуваються в процесі роботи гідросистеми за змінного навантаження на робочий орган, досліджено динамічні процеси, які відбуваються в гідроприводі стрічкового конвеєра із системою керування паралельно встановленими гідромоторами. Теоретично обґрунтовано параметри системи керування гідроприводом приймального конвеєра формувача стопорів, які забезпечують безперервну роботу гідроприводної системи в умовах короткочасних або тривалих перевантажень. Проаналізовано вплив параметрів системи керування на перехідні процеси в гідроприводі, запропоновано рекомендації щодо підвищення ефективності роботи такого приводу.Dynamic processes occurring in hydraulic drive of belt conveyor with the control system of parallel in-stalled hydraulic motors are studied by means of mathe-matical model, constructed with the account of physical phenomena, taking place in the process of hydraulic sys-tem operation at variable load on operation organ. The parameters of reception conveyer of clamp former hydraulic drive control system have been theoreti-cally substantiated, that provide continuous operation of hydraulically-actuated system in conditions of short-term or long-term overloads. The impacts of control system parameters on transient processes in hydraulic drive are analyzed, recommendations, regarding the increase of such drive operation efficiency are suggested.