Аналіз завдань та напрямків підвищення автономності навігаційних систем безпілотних літальних апаратів

Abstract

У тезі наведено аналіз основних завдань, які стоять перед навігаційними системами безпілотних літальних апаратів (БПЛА), та визначено основні напрямки підвищення їх автономності. Розглянуто вимоги до архітектури автономних навігаційних рішень, класи методів корекції позиціонування, а також питання забезпечення стійкості до радіоелектронних перешкод. Окрему увагу приділено критеріям оцінки автономності та практичним напрямкам їх підвищення: інтеграція мультисенсорних каналів, алгоритми злиття даних, адаптивні стратегії навігації і алгоритми самокалібрування. Представлені рекомендації щодо вибору технічних засобів і алгоритмічних підходів для забезпечення безпечного та надійного виконання завдань розвідки й ударного застосування в умовах глушіння супутникових систем.

The thesis provides an analysis of the main tasks facing navigation systems of unmanned aerial vehicles (UAVs), and identifies the main directions for increasing their autonomy.