Інваріантність до варіацій активного опору ротора в системах векторного керування асинхронними двигунами

Abstract

Представлено результати порівняльного експериментального тестування алгоритму прямого векторного керування асинхронними двигунами, інваріантного до варіацій активного опору ротора, з алгоритмом поліпшеного непрямого векторного керування, який є робастним до цих варіацій. Експериментально показано, що на відміну від існуючих робастних алгоритмів, інваріантний алгоритм забезпечує збереження динамічних показників якості керування та зниження додаткових втрат у машині у разі впливу обмежених варіацій активного опору ротора в усіх робочих режимах електроприводу, включаючи малі швидкості обертання.Представлены результаты сравнительного экспериментального тестирования алгоритма прямого век- торного управления асинхронными двигателями, инвариантного к вариациям активного сопротивления ротора, с алгоритмом улучшенного косвенного векторного управления, который является робастным к вариациям этого параметра. Экспериментально показано, что в отличие от существующих робастных алгоритмов, инвариантный алгоритм обеспечивает сохранение динамических показателей качества управлен ельных потерь в машине при воздействии ограниченных вариаций активного сопротивления ротора во всех рабочих режимах электропривода, включая малые скорости вращения.The experimental investigation results of direct field-oriented control algorithm of induction moto e variations are presented. The results are compared with results for improved indirect field-oriented cont h is robust to these variations. In contrast to existence robust algorithms it is experimentally shown that, in nergy losses in induction motor under.Представлены результаты сравнительного экспериментального тестирования алгоритма прямого век- торного управления асинхронными двигателями, инвариантного к вариациям активного сопротивления ротора, с алгоритмом улучшенного косвенного векторного управления, который является робастным к вариациям этого параметра. Экспериментально показано, что в отличие от существующих робастных алгоритмов, инвариантный алгоритм обеспечивает сохранение динамических показателей качества управлен ельных потерь в машине при воздействии ограниченных вариаций активного сопротивления ротора во всех рабочих режимах электропривода, включая малые скорости вращения.