Vibro-forecasting of fault development in hydropower units

Abstract

У роботі запропоновано математичні моделі та алгоритми вібропрогнозування розвитку несправностей гідроагрегатів, що ґрунтуються на спектральному аналізі вібраційних сигналів. Оскільки реальні віброакустичні сигнали мають суто нестаціонарний характер, тобто їх спектри змінюються в часі, автори запропонували виконувати спектральний аналіз за допомогою дискретного вейвлет-перетворення, результатом чого є отримання тривимірного амплітудно-частотно-часового спектра у вигляді матриці вейвлет-коефіцієнтів. Слід зазначити, що через виняткову складність гідроагрегата як динамічної гідроелектромеханічної системи та практичну неможливість математичного опису залежності між віброакустичним сигналом і всіма чинниками, що спричиняють вібрацію, доцільно розглядати гідроагрегат як «чорну скриньку», тобто моделювати його зовнішнє функціонування, а не структуру. Саме тому для прогнозування розвитку несправностей гідроагрегатів передбачено створення тришарової штучної нейроподібної мережі. Таке прогнозування ґрунтується на аналізі трендів вейвлет-коефіцієнтів у кожній із частотних смуг амплітудно-частотно-часового спектра віброакустичного сигналу. Далі передбачено розкладання цих трендів на складові вібраційних сигналів (фонову, гідродинамічну, електродинамічну тощо), що відповідають окремим чинникам, які спричиняють вібрацію. Опрацювання цих складових дає змогу визначити підсумковий прогностичний висновок щодо розвитку несправностей гідроагрегатів як сукупність значень, що відображають рівні ймовірності різних вібраційних чинників. Крім того, у роботі наведено приклад такого прогностичного висновку, отриманого на основі історичних значень віброакустичних сигналів, одержаних із підсистеми вібромоніторингу Дністровської ГАЕС-2.Proposed in the paper are the mathematical models and algorithms for vibroforecasting of fault development in hydropower units, such models and algorithms being based on the spectral analysis of vibration signals. With real-world vibroacoustic signals being of purely non stationary nature, i.e. their spectr a varying with time, the authors proposed to carry out spectral analysis using discrete wavelet transformation resulting in acquisition of three-dimensional amplitude-frequency-temporal spectrum in the form of wavelet coefficient matrix. It should be noted that, due to an exceptional complexity of the hydropower unit as a dynamic hydroelectromechanical system and practical impossibility of mathematical description of dependence between the vibroacoustic signal and all factors that cause vibration, it makes sense to treat the hydropower unit as the «black box», that is to simulate its external functioning rather than its structure. That is why, for the purposes of forecasting of fault development in hydropower units, generation of three-layer artificial neurallike network is stipulated. Such fore casting is based on analysis of trends in wavelet coefficients in each of frequency bands of vibroacoustic signal’s amplitude-frequency-temporal spectrum. Further on, stipulated is the breakdown of these trends into vibration signals’ components (background, hydrodynamic, electrodynamicetc.) that correspond to particular factors that cause vibration. Processing of these components allows determining there sulting prognostic conclusion with regard to fault development in hydropower units as avariety of values representing the probability levels of different vibration factors. Besides, the paper contains an example of such prognostic conclusion obtained on the basis of historical values of vibroacoustic signals obrained from vibration monitoring subsystem of DnestrHPP-2.