Побудова адаптивного регулятора механотронного привода на основі нейромережі узагальнено-регресійного типу

Abstract

Представлено схему гідравлічної системи, що містить адаптивний регулятор на основі нейронних мереж узагальненої регресії. Порівняно роботу регуляторів на основі штучних нейронних мереж класичного типу та типу узагальненої регресії. Показано, що застосування регуляторів на основі штучної нейронної мережі узагальненої регресії забезпечує скорочення часу регулювання та перерегулювання в гідравлічній системі.A hydraulic system circuit, which includes an adaptive regulator based on neural networks of the generalized regression type, is presented. Operation of regulators based on artificial neural networks of classical and generalized regression types is compared. Application of regulators, based on artificial neural network of the generalized regression type, is shown to provide reduction of regulation and overshoot times in the hydraulic system.