Захватний пристрій промислового робота для РТК

Іванчук, Я. В.; Міськов, В. П.; Торський, М. В.; Ivanchuk, Y. V.; Miskov, V. P.; Torskyi, M. V.

Захватний пристрій промислового робота для РТК

dc.contributor.author	Іванчук, Я. В.	uk
dc.contributor.author	Міськов, В. П.	uk
dc.contributor.author	Торський, М. В.	uk
dc.contributor.author	Ivanchuk, Y. V.
dc.contributor.author	Miskov, V. P.
dc.contributor.author	Torskyi, M. V.
dc.title	Захватний пристрій промислового робота для РТК	uk
dc.title.alternative	Gripping device of an industrial robot for a robotic technological complex	en
dc.date.issued	2019
dc.publisher	Вінницький національний технічний університет	uk
dc.identifier.citation	Іванчук Я. В. Захватний пристрій промислового робота для РТК [Електронний ресурс] / Я. В. Іванчук, В. П. Міськов, М. В. Торський // Матеріали XLVIII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 13-15 березня 2019 р. – Електрон. текст. дані. – 2019. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2019/paper/view/7772.	uk
dc.relation.ispartof	Матеріали XLVIII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 13-15 березня 2019 р.	uk
dc.relation.uri	https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2019/paper/view/7772
dc.identifier.udc	621.865.8
dc.identifier.uri	http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/27324
dc.description.abstract	У роботі наведено основні вимоги, щодо конструкцій та функціональних можливостей промислових роботів, які використовуються у роботизованих технологічних комплексах. Вказано вимоги, яким вони повинні відповідати та наведено їх основні конструктивні особливості.	uk
dc.description.abstract	The work contain the basic requirements regarding the designs and functional capabilities of industrial robots used in robotized technological complexes. The requirements that they must meet and their main design features are specified.	en
dc.subject	ахватний пристрій	uk
dc.subject	промисловий робот	uk
dc.subject	маніпулятор	uk
dc.subject	автоматизоване виробництво	uk
dc.subject	ripping device	en
dc.subject	industrial robot	en
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	automated production	en
dc.type	Thesis
dc.language.iso	uk	uk
dc.relation.references	Белянин П. Н. Роботехнические системы для машиностроение: Автоматы, манипуляторы, робототехнические системы. – М.: Машиностроение, 1996. – 256 с.
dc.relation.references	Спыну Г. А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Под. ред. В. А. Костюка – К.: Выща шк., 1991. – 176 с.
dc.relation.references	Поліщук Л. К., Проектування роботів і маніпуляторів. Навчальний посібник (Електронна версія), Вінниця, ВНТУ 2006. – 121 с.
dc.relation.references	Кобрынский А. А. Манипулярные системы роботов. Основы устройства, элементы теории / А. А. Кобрынский, А. Е. Кобрынский. – М.: Наука, 1985. – 344 с.
dc.relation.references	Іскович–Лотоцький Р. Д. Вібраційне та віброударне навантаження при механічних випробуваннях деталей та вузлів машин / Р. Д. Іскович–Лотоцький, Я. В. Іванчук, Є.О. Кобилянський // Сучасні технології в машинобудуванні, транспорті та будівництві // Вісник кременчуцького національного університету ім. М. Остроградського. – Кременчук. – 2018. – Випуск 2 (109), част. 1. – С. 60 – 65. doi: 10.30929/1995-0519.2018.2.
dc.relation.references	Іскович–Лотоцький Р. Д. Моделювання руху двомасового вібраційного живильника на базі гідроімпульсного привода / Р. Д. Іскович–Лотоцький, І. В. Коц, Я. В. Іванчук, Є. І. Івашко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – вип. 31. – Кропивницький: КНТУ, 2018. – С. 3 – 9.
dc.relation.references	Іскович–Лотоцький Р. Д. Моделювання процесу оброблення дрібнодисперсних деревинних матеріалів під дією вібраційного і віброударного навантаження / Р. Д. Іскович–Лотоцький, Я. В. Іванчук, Я. П. Веселовський // Науковий вісник НЛТУ України: збірник наукових праць. – Львів. – 2018. – Том 28, № 5. – С. 124-129. doi: 10.15421/40280526.
dc.relation.references	Іскович–Лотоцький Р. Д. Моделювання руху двомасового вібраційного живильника на базі гідроімпульсного привода / Р. Д. Іскович–Лотоцький, І. В. Коц, Я. В. Іванчук, Є. І. Івашко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – вип. 31. – Кропивницький: КНТУ, 2018. – С. 3 – 9.
dc.date.accessioned	2019-12-05T15:45:11Z
dc.date.available	2019-12-05T15:45:11Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: 7772.pdf
Розмір:: 581,73 KB
Формат:: Adobe Portable Document Format

Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: license.txt
Розмір:: 17 B
Формат:: Plain Text
Опис:

Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет машинобудування та транспорту (2019)
Наукові видання каф. КН