Сенсорні модулі вимірювання просторових параметрів для стабілізації руху
| dc.contributor.author | Богомолов, С. В. | uk |
| dc.contributor.author | Ганевич, Н. О. | uk |
| dc.contributor.author | Демчук, О. О. | uk |
| dc.contributor.author | Костюхін, Р. С. | uk |
| dc.contributor.author | Bohomolov, S. | en |
| dc.contributor.author | Ganevych, N. O. | en |
| dc.contributor.author | Demchuk, O. O. | en |
| dc.contributor.author | Kostyukhin, R. S. | en |
| dc.title | Сенсорні модулі вимірювання просторових параметрів для стабілізації руху | uk |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.publisher | Вінницький національний технічний університет | uk |
| dc.identifier.citation | Богомолов С. В., Ганевич Н. О., Демчук О. О., Костюхін Р. С. Сенсорні модулі вимірювання просторових параметрів для стабілізації руху // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/27948. | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/27948 | |
| dc.identifier.udc | 681.2.083 | |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54191 | |
| dc.description.abstract | У дослідженні розглянуто сенсорні модулі, що застосовуються для вимірювання просторових параметрів у системах стабілізації руху. Описано призначення таких модулів, основні типи сенсорів та принципи їх функціонування. Способи об'єднання даних від різних датчиків для підвищення точності вимірювань та методи покращення роботи сенсорних модулів в різних умовах експлуатації. | uk |
| dc.description.abstract | This study examines sensor modules used to measure spatial parameters in motion stabilization systems. It describes the purpose of such modules, the main types of sensors, and their operating principles. It also discusses methods for combining data from different sensors to improve measurement accuracy and techniques for enhancing the performance of sensor modules under various operating conditions. | en |
| dc.subject | сенсорний модуль | uk |
| dc.subject | стабілізація руху | uk |
| dc.subject | просторові параметри | uk |
| dc.subject | акселерометр | uk |
| dc.subject | гіроскоп | uk |
| dc.subject | магнітометр | uk |
| dc.subject | фільтр Калмана | uk |
| dc.subject | sensor module | en |
| dc.subject | motion stabilization | en |
| dc.subject | spatial parameters | en |
| dc.subject | accelerometer | en |
| dc.subject | gyroscope | en |
| dc.subject | magnetometer | en |
| dc.subject | Kalmanfilter | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.relation.references | В. Колесник, М. Черняк, «Автономна корекція інструментальних похибок інерціальних вимірювачів безплатформної навігаційної системи». [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://mgsys.kpi.ua/article/view/293127 (дата звернення: 19.03.2026). | uk |
| dc.relation.references | Є. Б. Артамонов, А. К. Жултинська, Т. І. Залозний, А. В. Радченко, і К. М. Радченко, «Використання фільтра Калмана для інтеграції даних GPS та IMU в зашумленому середовищі», ten, вип. 2(94), с. 69–80, Груд 2024. | uk |
| dc.relation.references | С. Павлов, В. Вуйцік, Р. Голяка, О. Азаров, С. Богомолов, і Я. Лунінь, «Аналіз стану розвитку теплових сенсорів потоку загального, біомедичного та екологічного призначення», Опт-ел. інф-енерг. техн., вип. 43, вип. 1, с. 82–93, Груд 2022. | uk |
| dc.relation.references | MPU-6050 Product Specification, TDK InvenSense. [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://invensense.tdk.com/wpcontent/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf (дата звернення: 19.03.2026). | uk |
| dc.relation.references | BMI160 Inertial Measurement Unit Datasheet, Bosch Sensortec. [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.boschsensortec.com/media/boschsensortec/downloads/datasheets/bst-bmi160-ds000.pdf (дата звернення: 19.03.2026). | en |
| dc.date.accessioned | 2026-09-11T11:58:37Z | |
| dc.date.available | 2026-09-11T11:58:37Z |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 27948.pdf
- Розмір:
- 245,18 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1