Оптимізація траєкторії руху транспортного засобу в умовах багатокритеріальності

Abstract

Розглянуто проблематику оптимального керування траєкторією руху транспортного засобу з урахуванням множини критеріїв якості. Проаналізовано методи розв'язання задач багатокритеріальної оптимізації на основі принципу максимуму Понтрягіна та динамічного програмування. Виконано порівняльний аналіз підходів до синтезу керуючих впливів з урахуванням динамічних обмежень, енергоефективності та комфорту пасажирів.

The problem of optimal vehicle trajectory control considering multiple quality criteria is examined. Methods for solving multi-criteria optimization problems based on Pontryagin's maximum principle and dynamic programming are analyzed. A comparative analysis of control input synthesis approaches considering dynamic constraints, energy efficiency, and passenger comfort is performed. The necessity of applying adaptive control systems to adjust controller parameters depending on current driving conditions is substantiated. Directions for improving existing algorithms through fuzzy logic methods integration are proposed.