Математична модель нестаціонарних коливань стріли буртоукладника в процесі завантаження

Abstract

Побудовано математичну модель та узагальнений алгоритм розрахунку нестаціонарних коливань стріли буртоукладника, які виникають в процесах завантаження або розвантаження конвеєра. Багатопрогонова металоконструкція стріли складається із шарнірно зчленованих жорстких секцій і розташована під деяким гострим кутом до горизонту. Вона зберігає прямолінійну форму за рахунок того, що опирається нижнім кінцем на нерухому шарнірну опору і утримується в робочому стані за допомогою податливої вантової підвіски. Розрахунок нестаціонарних коливань довгомірної конструкції зводиться до числового інтегрування нелінійної системи диференціальних рівнянь руху, одержаних за схемою рівнянь Лагранжа другого роду. Наводяться результати досліджень впливу довжини стріли, числа і характеристик проміжних опор, а також швидкості транспортування вантажу на навантаження елементів конструкції.