Система керування периферійними модулями мікропроцесорних систем з ARM архітектурою

Abstract

У роботі розглянуто особливості побудови системи керування периферійними модулями мікропроцесорних систем на базі ARM-архітектури. Досліджено принципи функціонування підсистеми GPIO та механізм доступу до апаратних ресурсів через технологію Memory-Mapped I/O. Розроблено програмний драйвер для керування цифровими входами та виходами мікроконтролера STM32F4. Проведене тестування підтвердило працездатність запропонованого рішення та можливість його використання під час створення вбудованих систем реального часу.The paper considers the features of designing a peripheral module control system for microprocessor systems based on ARM architecture. The operating principles of the GPIO subsystem and the mechanism of access to hardware resources using Memory-Mapped I/O technology are investigated. A software driver for controlling digital inputs and outputs of the STM32F4 microcontroller has been developed. Testing confirmed the operability of the proposed solution and the possibility of its application in embedded real-time systems.