Математичні моделі обмежень на лінійну та кутову швидкості двохосьового автомобіля під час руху по закругленню дороги

Abstract

Побудовано математичні моделі обмежень на лінійну та кутову швидкості двохосьового автомобіля, що забезпечують його рух по закругленню дороги без заносів та перекидань. Моделі враховують вплив відцентрової сили, що діє на центр маси автомобіля з вантажем, силу ваги завантаженого автомобіля, що прикладена до цього ж центра, та стан дороги.Построены математические модели ограничений на линейную и угловую скорости двухосного автомобиля, обеспечивающих его движение по закруглению дороги без заносов и опрокидываний. Модели учитывают влияние центробежной силы, действующей на центр массы автомобиля с грузом, силу тяжести загруженного автомобиля, приложенную к этому же центру, и состояние дороги.There had been created mathematical models of the restrictions on the linear and angular velocities of a two-axle vehicle, ensuring its motion for curvature of the road without skidding and overturning. These models take into account the influence of centrifugal force acting on the centre of mass of the car with the load, the force of gravity of loaded car, attached to the same centre, and the state of the road.