Діагностика динамічних об’єктів методом роздільного оцінювання

Abstract

This work focuses on the problem of malfunctions timely detection and recognition using separate evaluation locally optimal method. The aim of this work is to develop a method that allows restoring the Kalman filter normal operation in the presence of disturbances whose structure is uncertain. This goal is achieved by applying a special one-to-one transformation of the system output equation under study, as a result of which the disturbance component is absorbed in the extrapolation equation of the dynamic system state vector.Головна увага у цій роботі зосереджена на проблемі своєчасного виявлення несправностей та їх розпізна- вання шляхом застосування локально-оптимальних методів роздільного оцінювання. Метою представленої ро- боти є розробка методу, що дозволяє відновити нормальну працездатність фільтра Калмана за наявності збу- рень, структура яких невизначена. Поставлена мета досягається шляхом застосування спеціального взаємоод- нозначного перетворення рівняння виходу досліджуваної системи, внаслідок чого складова збурень поглинається в рівнянні екстраполяції вектору стану динамічної системи.