Вплив параметрів системи керування гідроприводом мобільної робочої машини на динамічні характеристики

Abstract

В статті розглянуто схему багатофункціонального гальмівного клапана для системи керування гідроприводом мобільної робочої машини. Розроблено розрахункові схеми та математичні моделі системи керування гідроприводом при зустрічному та супутньому навантаженнях. Подано результати математичного моделювання у вигляді перехідних процесів зміни швидкості руху гідроциліндра від часу. Розраховано динамічні характеристики системи керування гідроприводом при зустрічному та супутньому навантаженнях. Сформульовано рекомендації для вибору конструктивних параметрів системи керування гідроприводом.В статье рассмотрено схему многофункционального тормозного клапана для системы управления гидроприводом мобильной рабочей машины. Разработано расчетные схемы и математические модели системы управления гидроприводом при встречных и попутных нагрузках. Представлены результаты математического моделирования в виде переходных процессов, изменения скорости движения гидроцилиндра от времени. Рассчитаны динамические характеристики системы управления гидроприводом при встречных и попутных нагрузках. Сформулированы рекомендации для выбора конструктивных параметров системы управления гидроприводом.The scheme of the multifunctional counterbalance valve for the hydraulic control system of a mobile working machine is considered in the article. The settlement schemes and the mathematical models of the hydraulic control system at the counter and obiter loads are developed. The results of mathematical modeling are posted as transient processes of the change of the speed of the hydraulic cylinder within time. The dynamic characteristics of the hydraulic control system with counter and obiter loads are calculated. The recommendations for selecting the design parameters of hydraulic control system are formulated.