Adaptive hydraulic circuit for mobile machines

Abstract

У мобільних машинах використовуються гідравлічні системи на основі регульованих насосів, пропорційної електрогідравлічної апаратури та регуляторів. Авторами запропоновано нову схему гідравлічної системи мобільних машин, яка забезпечує роботу шнекового буріння. У ряді досліджень показано, що між частотою обертання шнека та його подачею під час роботи необхідно підтримувати певне співвідношення, при якому продуктивність руйнування ґрунту не повинна перевищувати продуктивність транспортування рихлого ґрунту із зони буріння. Забезпечення необхідного співвідношення між швидкістю обертання шнека та його подачею здійснюється контролером, який працює за певним алгоритмом. Сформовано алгоритм керування величиною шнекової подачі. При цьому забезпечується необхідне співвідношення між подачею шнека та швидкістю, а також зниження швидкості подачі у разі підвищення твердості ґрунту. Це створює умови для безперебійного буріння котловану на всю глибину та захисту гідросистеми від перевантаженняHydraulic systems based on adjustable pumps, proportional electrohydraulic equipment and controllers are used in mobile machines. The authors propose a new scheme of the hydraulic system for mobile machines, which provides the auger drilling operation. A number of studies have shown that a certain ratio should be maintained between the frequency of auger rotation and its feed during operation, the productivity of soil disruption should not exceed the productivity of transporting loose soil the drilling zone. Ensuring the required ratio between the speed of the auger rotation and its feed is implemented by a controller that works according to a certain algorithm. The algorithm for controlling the auger feed value is formed. This c provides the necessary ratio between the auger feed and speed, as well as reducing the feed rate in the case of soil hardness increases. This creates the conditions for uninterrupted pit drilling at full depth and protection of the hydraulic system overload