Порівняння ефективності та швидкості виконання завдань з захоплення та викладення об'єктів між людиною та роботом на основі аналізу програми WeBots

Abstract

У даному дослідженні проводиться порівняння ефективності та швидкості виконання завдань з захоплення та викладення об'єктів між людиною та роботом на основі аналізу програми WeBots. Дослідження включає в себе вимірювання часу, необхідного для програмного захоплення та викладення кубика роботом, а також часу, який потрібно людині для виконання тих самих дій за допомогою управління клавішами. Результати аналізу відображені у вигляді графіка, що порівнює час, необхідний для роботи робота та людини. Висновки дослідження робляться на основі порівняння найкращого часу виконання завдання між учасниками дослідження, а також враховують можливість досягнення людиною часу, кращого, ніж у робота. Результати дослідження можуть бути корисними для вдосконалення процесів навчання та використання роботів у виробничих процесах.This study compares the efficiency and speed of object grasping and lining tasks between humans and robots based on an analysis of the WeBots program. The study involves measuring the time required for a robot to programmatically grab and place a cube, as well as the time required for a human to perform the same actions using key control. The results of the analysis are displayed in the form of a graph comparing the time required for robot and human performance. The conclusions of the study are based on the comparison of the best time to complete a task between the participants of the study, and also take into account the possibility of a person achieving a time better than that of a robot. The results of the study can be useful for improving the training processes and the use of robots in production processes.