<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Формування еталонних зображень для систем навігації мобільних роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКарманний, Є. В.uk
dc.contributor.authorЛупандін, В. А.uk
dc.contributor.authorСотніков, О. М.uk
dc.contributor.authorТюріна, В. Ю.uk
dc.contributor.authorKarmanny, Y. V.en
dc.contributor.authorLupandin, V. A.en
dc.contributor.authorSotnikov, O. M.en
dc.contributor.authorTiurina, V. Y.en
dc.titleФормування еталонних зображень для систем навігації мобільних роботівuk
dc.date.issued2022
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.identifier.citationКарманний Є. В., Лупандін В. А., Сотніков О. М., Тюріна В. Ю. Формування еталонних зображень для систем навігації мобільних роботів // Матеріали ІІ Всеукраїнської науково-технічної інтернет-конференції «Актуальні проблеми бойового застосування та експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки», Вінниця, 17–18 листопада 2022 р. Електрон. текст. дані. 2022. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/apozbt/apozbt2022/paper/view/16623.uk
dc.relation.ispartofМатеріали ІІ Всеукраїнської науково-технічної інтернет-конференції «Актуальні проблеми бойового застосування та експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки», Вінниця, 17–18 листопада 2022 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/apozbt/apozbt2022/paper/view/16623
dc.identifier.udc629.052.3
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/55684
dc.description.abstractПоказано необхідність пошуку раціонального способу формування бази даних щодо поверхні візування з урахуванням особливостей побудови та функціонування кореляційно-екстремальних систем навігації повітряних мобільних роботів. Запропоновано використовувати інваріанти, отримані на основі кореляційного аналізу сцени за показником яскравості. Наведено результати оцінки якості сформованих селективних еталонних зображень для різних за об'єктовим наповненням сцен в умовах обмежень на час та обсяг обчислень.uk
dc.description.abstractIt is shown the necessity of finding a rational manner of forming a database regarding the viewing surface taking into account the peculiarities of construction and operation of the correlation-extremal navigation systems of the aerial mobile robots. It is proposed to use the invariants, obtained on the basis of the correlation analysis of the scene according to the brightness indicator. The results of the quality assessment of the formed selective reference images for scenes with different object content in the conditions of limitations on the time and amount of calculations are given.en
dc.subjectповітряний мобільний роботuk
dc.subjectповерхня візуванняuk
dc.subjectселективне зображенняuk
dc.subjectкореляційний аналізuk
dc.subjectбаза данихuk
dc.subjectaerial mobile roboten
dc.subjectviewing surfaceen
dc.subjectselective imageen
dc.subjectcorrelational analysisen
dc.subjectdatabaseen
dc.typeThesis
dc.language.isoukuk
dc.relation.referencesV. Antyufeev. Matrix radiometric correlation-extreme navigation systems for aircraft: monograph Ukraine, Kharkov: KhNU V.N. Karazin, 372 p.en
dc.relation.referencesA. Sotnikov, V. Tarshyn, N. Yeromina, S. Petrov, N. Antonenko. A method for localizing a reference object in a current image with several bright objects, Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2017. Vol. № 9 (87). рр. 68–74. DOI: 10.15587/1729-4061.2017.101920.en
dc.relation.referencesN. Yeromina, S. Petrov, A. Tantsiura, M. Iasechko, V. Larin. Formation of reference images and decision function in radiometric correlation-extremal navigation systems, Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. – 2018. Vol.4, No.9 (94). – pp. 27–35. DOI: 10.15587/1729-4061.2018.139723.en
dc.date.accessioned2026-10-21T12:35:00Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
16623.pdf
Розмір:
405,23 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Зібрання

Актуальні проблеми бойового застосування та експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки (2022)