Математичне моделювання системи управління гідроприводом з пропорційним керуванням

Abstract

Запропоновано розрахункову схему системи управління гідроприводом з пропорційним керуванням, яке забезпечує стабілізацію витрати від насоса, а також роботу насоса з постійною потужністю. Представлено математичну модель запропонованої системи, яка розв’язується в програмному середовищі MATLAB Simulink. При застосуванні математичної моделі визначено вплив основних конструктивних параметрів системи управління на показники якості перехідного процесу змінних стану системи. Отримані результати можуть бути використані при проектуванні системи управління гідроприводом із заданими динамічними характеристиками.Предложено расчетную схему системы управления гидроприводом с пропорциональным регулированием, которое обеспечивает стабилизацию подачи от насоса, а также работу насоса с постоянной мощностью. Представлено математическую модель предложенной системы, которая решается в программной среде MATLAB Simulink. При использовании математической модели определено влияние основных конструктивных параметров системы управления на показатели качества переходного процесса переменных состояния системы. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании системы управления гидроприводом с заданными динамическими характеристиками.Basic circuit for designing proportionally-regulated hydrodrive control system is proposed. The system provides pump flow stabilization as well as constant-power pump operation. The presented mathematical model of the control system is solved in MATLAB Simulink software environment. Using mathematical model the influence of the control system design parameters on the quality of state variables transient process has been determined. The obtained results can be used for designing control system of the hydraulic drive with pre-defined dynamic characteristics.