Вплив параметрів на стійкість та швидкодію гідропривода з електрогідравлічним керуванням

Abstract

Розроблено схему гідропривода з електрогідравлічним керуванням. Складено нелінійну математичну модель гідропривода, що забезпечує стабілізацію руху поршня гідроциліндра як при зустрічному так і при попутному навантаженнях. По математичній моделі досліджені робочі процеси в гідроприводі. Знайдені співвідношення конструктивних параметрів системи керування, що забезпечують стійкість та необхідну швидкодію гідропривода.Разработана схема гидропривода с электрогидравлическим управлением. Составлено нелинейную математическую модель гидропривода, что обеспечивает стабилизацию движения поршня гидроцилиндра как при встречных так и при попутных нагрузках. По математической модели исследованы рабочие процессы в гидроприводе. Найдены соотношения конструктивных параметров системы управления, которые обеспечивают устойчивость и необходимое быстродействие гидропривода.Develop scheme of hydraulic drive with electrohydraulic control. Explore the dynamic characteristics in hydraulic drive with electrohydraulic control. Find the ratio of design parameters control system that will provide the necessary stability and speed hydraulic drive. The developed scheme of hydraulic drive with electrohydraulic control. Done nonlinear mathematical model of actuator, which stabilizes the piston in the cylinder as the counter and with a fair load. In the mathematical model the workflows in hydraulic. Found the ratio of design parameters control system that provide the necessary stability and speed hydraulic drive.