Лазерна оптико-електронна система для аварійного гальмування автомобіля

Abstract

Робота присвячена вирішенню задачі розширення функціоналу та підвищення надійності лазерної оптико-електронної системи аварійного гальмування автомобіля. Розроблено функціональну схему системи, що викоистовує підхід безповоротного імпульсного лідарного зодндування. Розроблено та реалізовано програмне забезпечення для розпізнавння перешкод з використанням методу гістограми направлених градієнтів та методу опорних векторів.

The work is devoted to solving the problem of expanding the functionality and increasing the reliability of the laser opto-electronic emergency braking system of the car. A functional scheme of the system using the approach of irreversible pulsed lidar sensing is developed. Developed and implemented software for obstacle recognition using the method of histogram of oriented gradients and the support vector machines.