<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Проєктування та використання промислових роботів

dc.contributor.authorСоколовський, М. Є.uk
dc.contributor.authorГорбачов, А. С.uk
dc.contributor.authorПіонткевич, О. В.uk
dc.titleПроєктування та використання промислових роботівuk
dc.date.issued2025
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.identifier.citationСоколовський М. Є., Горбачов А. С., Піонткевич О. В. Проєктування та використання промислових роботів // Матеріали IV Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025», 03-05 червень 2025 р. Електрон. текст. дані. 2025. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2025/paper/view/25050.uk
dc.relation.ispartofМатеріали IV Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025», 03-05 червень 2025 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2025/paper/view/25050
dc.identifier.udc621.865
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/46708
dc.description.abstractThe main aspects of designing industrial robots for manufacturing, as well as substantiates the relevance of their implementation at modern enterprises. The advantages of using robotic systems instead of human labor are analyzed, particularly the increase in productivity, reduction of production costs, and improvement of safety. The challenges associated with automation are also considered, including the social and economic consequences of displacing human laboren
dc.description.abstractРозглянуто основні аспекти проєктування промислових роботів для виробництва, а також обґрунтовано актуальність їх впровадження на сучасних підприємствах. Проаналізовано переваги застосування робототехнічних систем замість людської праці, зокрема підвищення продуктивності, зменшення виробничих витрат та підвищення рівня безпеки. Також розглянуто виклики, пов`язані з автоматизацією, зокрема соціальні та економічні наслідки витіснення людської праці.uk
dc.subjectпромислові роботиuk
dc.subjectавтоматизація виробництваuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.subjectбезпека праціuk
dc.subjectindustrial robotsen
dc.subjectproduction automationen
dc.subjectroboticsen
dc.subjectlabor safetyen
dc.typeThesis
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.relation.referencesМанжілевський О. Д. Модернізація системи керування промисловим роботом моделі МРЛУ-200- 901 / О. Д. Манжілевський, М. А. Миронович // Вісник машинобудування та транспорту. 2016. №1. С. 59-66uk
dc.relation.referencesКозлов Л. Г. Модернізація системи керування промислового робота ПМР-0,5-200КВ / Л. Г. Козлов, А. В. Коломійчук, Д. О. Лозінський // Збірник наукових праць Х Всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю «Процеси механічної обробки, верстати та інструмент». Житомир : Державний університет «Житомирська політехніка». 2019. №1. С. 128-130uk
dc.relation.referencesБерезюк О.В. Науково-технічні основи проектування приводів робочих органів машин для збирання та первинної переробки твердих побутових відходів: автореф. дис. д-ра техн. наук. Хмельницький, 2021. 46 с.uk
dc.relation.referencesБерезюк О.В. Аналітичне дослідження математичної моделі гідроприводу вивантаження твердих побутових відходів із сміттєвоза // Промислова гідравліка і пневматика. 2011. № 34(4). С. 80-83.uk
dc.relation.references. Піонткевич О. В., Сухоруков С. І., Сердюк О. В., Домославський В. М. Про лазерний технологічний комплекс на машинобудівному підприємстві. Вісник машинобудування та транспорту, 2022. № 16(2). С. 96-100.uk
dc.relation.referencesЛозінський Д.О. Оптимізація електрогідравлічного розподільника з незалежним керуванням потоків / Д.О. Лозінський, Л.Г. Козлов, О.В. Піонткевич, О.І. Кавецький // Вісник машинобудування та транспорту, 2023. №17(1). С. 87-91. DOI: 10.31649/2413-4503-2023-17-1-87-91uk
dc.relation.referencesСтрутинський В. Б., Гуржій А. М. Наземні роботизовані комплекси. Монографія. Житомир: ПП «Рута», 2023. 524 с.uk
dc.relation.referencesПіонткевич О. В. Підвищення ефективності багаторежимного гідроприводу фронтального навантажувача : дис. канд. техн. наук : 05.02.02 / Піонткевич Олег Володимирович. Київ, 2019. 249 сuk
dc.relation.referencesОснови мехатроніки : навч. посіб. / О. М. Артюх, О. В. Дударенко, В. В. Кузьмін та ін. Запоріжжя : НУ «Запорізька політехніка», 2021. 372 сuk
dc.relation.referencesБерезюк О.В., Сторожук С.Б., Коц І.В. Математичне моделювання вібраційного гідроприводу плити пресування твердих побутових відходів // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні. 2006. № 40. С. 20 – 25uk
dc.relation.referencesБерезюк О. В. Методика інженерних розрахунків параметрів обладнання для зневоднення ТПВ у сміттєвозі, Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 2, 2020, с. 73-81, doi: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2020-149-2- 73-81uk
dc.relation.referencesКозлов Л. Г. Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора / Л. Г. Козлов, С. В. Репінський, О. В. Паславська, О. В. Піонткевич // Наукові праці Вінницького національного технічного університету, 2017. – № 2. – 9 с. Електронний ресурс: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507uk
dc.date.accessioned2025-06-24T08:57:04Z
dc.date.available2025-06-24T08:57:04Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
179400.pdf
Розмір:
463,34 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
129 B
Формат:
Plain Text
Опис: