Комп’ютерна модель підйомника з врівноваженою кінематичною схемою

Abstract

Розроблено математичну модель механічної частини підйомника з врівноваженою кінематичною схемою та дводвигунним електроприводом підйомної лебідки, яка на відміну від існуючих, враховує розподіл навантаження між двигунами та залежність цього навантаження від напряму руху. Розроблено відповідну комп’ютерну модель і проведено її імітаційне моделювання.

Разработана математическая модель механической части подъемника с уравновешенной кинематической схемой и двухдвигательным электроприводом подъемной лебедки, которая в отличие от существующих, учитывает распределение нагрузки между двигателями и зависимость этой нагрузки от направления движения. Разработано соответствующую компьютерную модель и проведено ее имитационное моделирование.