Застосування машинного зору для мобільних роботів

Abstract

На сьогодні мобільна робототехніка займає все більшу роль у нашому житті у різних галузях суспільства. Мобільні роботи також зустрічаються у сільському господарстві, військовій, хімічній та гірничій промисловості основним напрямком яких є дослідження небезпечних зон та поверхонь, розвідка, підривні і саперні роботи, надання допомоги в робочих процесах і навіть для виконання завдань у неможливих та небезпечних місцях, які загрожують життєвій діяльності людини.Today, mobile robotics is playing an increasing role in our lives in various sectors of society. Mobile works are also found in agriculture, military, chemical and mining industries, the main focus of which is the study of hazardous areas and surfaces, reconnaissance, blasting and sapper work, assistance in work processes and even to perform tasks in impossible and dangerous places that threaten life. human activity.