Методика апаратно-програмної реалізації однонейронного нейромережевого ПІД-регулятора на FPGA

Abstract

Запропоновано методику апаратно-програмної реалізації нейромережевого ПІД-регулятора на FPGA-кристалі. Наведено покроковий алгоритм синтезу такого регулятора. Моделювання виконано в середовищі MATLAB та засобами Xilinx System Generator. Розглянуто конкретний приклад синтезу системи управління з використанням однонейронного ПІД-регулятора. Виконані розрахунки що до оптимальності розрядної сітки даних, що забезпечують правильність функціонування ПІД-регулятора.Предложена методика аппаратно-программной реализации нейросетевого ПИД-регулятора на FPGA-кристалле. Приведен пошаговый алгоритм синтеза такого регулятора. Моделирование выполнено в среде MATLAB и средствами Xilinx System Generator. Рассмотрен конкретный пример синтеза системы управления с использованием однонейронного ПИД-регулятора. Выполнены расчеты оптимальности разрядной сетки данных, обеспечивающих правильность функционирования ПИД-регулятора.The single neuron neural PID-controller hardware-in-the-loop implementation method using FPGA is offered in the paper. The step-wise synthesis algorithm is given. Simulation was done using MATLAB and Xilinx System Generator. Particular example of single neuron PID-controller control system synthesis is described. Some calculations of optimality of bit grid data that assure the accuracy of PID-controller performance are done.