Оптимізація електромеханічних систем на основі концепції зворотних задач динаміки у поєднанні з мінімізацією локальних функціоналів миттєвих значень енергій

Abstract

Синтезовано закони керування на основі концепції зворотних задач динаміки при мінімізації локальних функціоналів миттєвих значень енергій та перевірено стійкість електромеханічної системи за алгебраїчним критерієм Гурвиця.Синтезированы законы управления на основе концепции обратных задач динамики при минимизации локальных функционалов мгновенных значений энергий и проверена устойчивость электромеханической системы по алгебраическому критерию Гурвица.Synthesized control laws based on the concept of inverse dynamics problems with minimizing of local instantaneous energy values functionals and an algebraic criterion for Hurwitz stability of the electromechanical system is considered in the paper.