Аналітичне дослідження математичної моделі гідроприводу повороту важеля маніпулятора під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз

Abstract

Запропоновано спрощену математичну модель гідроприводу повороту важеля маніпулятора під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз. Отримано наближені аналітичні залежності тиску в напірній магістралі гідроциліндра, кутової швидкості та кута повороту важеля маніпулятора від часу. Виявлено наближену залежність тривалості повороту важеля маніпулятора від основних параметрів гідроприводу. Визначено оптимальне значення подачі гідронасоса, яке забезпечує мінімальний час повороту важеля маніпулятора під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз.Предложена упрощенная математическая модель гидропривода поворота рычага манипулятора при загрузке твердых бытовых отходов в мусоровоз. Получены приближенные аналитические зависимости давления в напорной магистрали гидроцилиндра, угловой скорости и угла поворота рычага манипулятора от времени. Выявлена приближенная зависимость продолжительности поворота рычага манипулятора от основных параметров гидропривода. Определено оптимальное значение подачи гидронасоса, которое обеспечивает минимальное время поворота рычага манипулятора при загрузке твердых бытовых отходов в мусоровоз.Simplified mathematical model of manipulator lever hydraulic drive turn during loading of solid domestic waste in wastecar is offered. Approximated analytical dependencies of pressure in pressure pathway of hydraulic cylinder, angular velocity and angle of manipulator lever turn on time is obtained. Approximate dependency of manipulator lever turn duration on the basic parameters of hydraulic drive is revealed . Optimum value of hydraulic pump feed , which provides minimum time of tumbling lever manipulator during loading of solid domestic waste in wastecar is defined.