Criterion modeling in the control problems

Abstract

У статті запропоновано застосування критеріального моделювання для розв’язання задач оптимального керування динамічними системами та розроблено метод визначення матриці критеріїв подібності закону керування. Розроблено комплексний підхід до зниження ступеня складності задачі оптимального керування, яку подано як задачу оптимізації нелінійного програмування, коли використовуються матричний підхід до перетворення коефіцієнтів і вдосконалення математичної моделі. Матричне формування оптимальних критеріїв подібності реалізовано за допомогою математичних моделей перехідної системи у відносних одиницях.

The use of the criterion modeling for solving problems of optimal control of dynamic systems has been suggested in the article and the method of determining the matrix of similarity criteria of the control law has been developed. The comprehensive approach to the reduction of the complexity degree of optimal control problem has been developed, which is represented as the problem of optimization of nonlinear programming, when the matrix approach of conversion of factors and improvement of mathematical model are used. Matrix formation of optimal similarity criteria is implemented by using mathematical models of the transitive system of relative units.