Інтелектуальна програмна платформа керування автономними дронами з використанням хмарних технологій

Abstract

Роботу присвячено створенню інформаційної системи «DroneShell» для автоматизованого керування групами безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Розроблено архітектуру платформи, яка об'єднує наземні станції керування, хмарний сервер обробки даних та клієнтські термінали. Реалізовано модуль відеоаналітики на базі нейронних мереж (Computer Vision) для детекції об'єктів у реальному часі. Описано протоколи взаємодії між компонентами системи та методи захищеної передачі телеметрії. Запропоноване рішення дозволяє мінімізувати участь оператора в рутинних місіях патрулювання.

The paper is devoted to creating the "DroneShell" information system for automated management of unmanned aerial vehicle (UAV) fleets. The architecture of the platform, combining ground control stations, a cloud data processing server, and client terminals, has been developed. A video analytics module based on neural networks (Computer Vision) for realtime object detection is implemented. Interaction protocols between system components and methods of secure telemetry transmission are described. The proposed solution minimizes operator involvement in routine patrol missions.