Синтез системи наведення обертового безпілотного літального апарата на основі лінійних матричних нерівностей

Abstract

Розглянуто метод синтезу системи наведення обертового безпілотного літального апарата за неповних вимірювань вектора фазових координат. Статичний регулятор за станом у ланцюзі зворотного зв’язку визначається шляхом використання апарату лінійних матричних нерівностей. Вектор стану системи відновлюється за допомогою спостерігача пониженого порядку Люенбергера.Рассматривается метод синтеза системы наведения вращающегося беспилотного летательного аппарата при неполных измерениях вектора фазовых координат. Статический регулятор по состоянию в цепи обратной связи определяется путем использования аппарата линейных матричных неравенств (ЛМН). Вектор состояния системы восстанавливается с помощью наблюдателя пониженного порядка Люенбергера.The method for the synthesis of the guidance system of rotating the UAV in incomplete measurements of the vector of phase coordinates is considered in the paper. Static control as feedback loop is determined by using the apparatus of linear matrix inequalities (LMIs).Vector of the system state is restored using the Liuenberger reduced order observer.