Модель системи прийняття рішень мобільним роботом під час обходу перешкод

Abstract

Розглянуто задачу побудови системи автоматичного обходу перешкод автоматизованим мобільним роботом. Запропоновано структуру системи безпеки руху на основі вибору оптимальної послідовності команд для запобігання зіткнення об'єкта керування з різного роду перешкодами на шляху руху.Рассмотрена задача построения системы автоматического обхода препятствий автоматизированным мобильным роботом. Предложена структура системы безопасности движения на основе выбора оптимальной последовательности команд для предотвращения столкновения объекта управления с разного рода препятствиями на пути движения.The problem of constructing a system of automatic obstacle avoidance by automated mobile robot is considered in the paper. The structure of safety system on the basis of selecting the optimal sequence of commands to avoid a collision of the control object with obstacles in the process of movement is suggested in the paper.