Оптимізація параметрів координатних електроприводів автоматичних вимірювальних систем

Abstract

Проведено аналіз вимог до приводів координатних вимірювальних систем. Запропоновано структуру регулятора, яка дозволила одержати високі динамічні і точністні характеристики приводів. Проведені аналітичні дослідження прикладу реалізації оптимального привода, інваріантного до параметричних збурень. Виконано порівняльне математичне моделювання функціонування звичайної і пропонованої слідкуючих систем.

Проведен анализ требований, предъявляемых к приводам координатных измерительных систем. Предложена структура регулятора, позволяющая получить высокие динамические и точностные характеристики приводов. Проведены аналитические исследования примера реализации оптимального привода, инвариантного к параметрическим возмущениям. Выполнено сравнительное математическое моделирование функционирования обычной и предлагаемой следящих систем.

Analysis of the requirements set for the control drives of co-ordinate measuring systems is conducted. A structure of the drive's regulator is offered, which enables a substantial increase of dynamic characteristics and exactness of the drives. An example of the optimal drives invariant to parametric perturbations is presented and analyzed. In the mathematical model the operation of ordinary and offered control systems is compared.