Методи та засоби навчання та керування інтелектуальними роботами

Abstract

В даній роботі розглянуто види робото-технічних систем, і їх класифікацію. Розглянуто питання моделювання деяких форм адаптивної поведінки робото технічної системи на базі двоколісного робота, використаного в рамках дипломної роботи. Запропоновано модель адаптивної поведінки на базі одношарової нейроної мережі, та систем технічного зору(СТЗ). Запропоновано математичну модель адаптивного керування двоколісним роботом, та приведена оцінка роботи робото-технічної системи за результатами експериментів проведених в віртуальному робото-технічному середовищі Virtual Robotic experimentation platform.

In this paper, the types of work and technology systems and their classification. The problem of modeling some forms of adaptive behavior of the technical system based on two-wheeled robot used within the thesis. The model of adaptive behavior based on a single-layer neuron network and machine vision systems (TRS). The mathematical model adaptive control of two-wheeled robot, and the present assessment of the robotic system and technical results of experiments conducted in virtual robotic and technological environment Virtual Robotic experimentation platform.