Вдосконалення системи електропривода степенів рухомості промислового робота
Вантажиться...
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
Done improvement of electric mobility industrial robot degrees. Analyzed the
application and the selected gear motor. Designed control system electric system IFSDPM.
Based on the parameters set controlled engine type and nominal parameters of the
power circuit and control circuit. The scheme for motor control that meets the
requirements of the process. Equipped with the necessary range of adjustment. The
simulation and analysis of transients in a closed system with feedback of speed and
position. Provided the required accuracy of observation and the necessary range of speed
control.
Опис
Науковий керівник: канд. техн. наук, доц. Паянок О. А.
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
Є частиною
ISSN
Бібліографічний опис
Вдосконалення системи електропривода степенів рухомості промислового робота [Електронний ресурс] : [презентація] / викон. С. В. Мельник ; Вінницький національний технічний університет ; Факультет електроенергетики та електромеханіки ; Кафедра електричних станцій та систем. – Електронні текстові дані (1 файл: 1,47 Мб). – Вінниця, 2020. – Назва з екрана.