<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора

Ескіз

Файли

507-Текст статті-562-1-10-20170912.pdf (787,56 KB)

Дата

2017

Автори




Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Вінницький національний технічний університет

DOI

Анотація

The paper proposes a nonlinear mathematical model of spatial motion of the manipulator, based on two individual hydraulic drives with mechatronic control. The developed mathematical model has made it possible to determine the manipulator spatial motion characteristics during simultaneous operation of two hydraulic drives. In particular, the effect of the drives and manipulator parameters on the regulation time and overshooting as well as on the stability of transient processes during the manipulator start-up process is determined and analyzed.

Опис

Ключові слова

manipulator , mechatronic drive , transient processes , regulation time , overshoot , stability

УДК

621.22

Тип документа

Article

Мова

uk_UA

Є частиною

Наукові праці ВНТУ. – 2017. – № 2.

ISSN

2307-5376

Бібліографічний опис

Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, С. В. Репінський, О. В. Паславська, О. В. Піонткевич // Наукові праці ВНТУ. – 2017. – № 2. – Режим доступу: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507/502.

URI

http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/26677

Зібрання

Наукові праці ВНТУ. 2017. № 2

Схвалення

Рецензія

Доповнено

Цитується в

Список використаної літератури (4)

  1. Kozlov L. Optimization of design parameters of the counterbalance valve for the front-end loader hydraulic drive / L. Kozlov, Yu. Burennikov, O. Piontkevych, O. Paslavska // Proceedings of 22nd International Scientific Conference «MECHANIKA 2017». – Kaunas University of Technology, Lithuania, 19 May 2017. – P. 195 – 200.
  2. Polishchuk L. Dynamics of adaptive drive of mobile machine belt conveyor / L. Polishchuk, O. Piontkevych // Proceedings of 22nd International Scientific Conference «MECHANIKA 2017». – Kaunas University of Technology, Lithuania, 19 May 2017. – Р. 307 – 311.
  3. Kozlov L. Energy-Saving Mechatronic Drive of the Manipulator / L. Kozlov // Bulletin of the Polytechnic Institute of Iasi. – 2011. – № 3 (57) – Р. 111 – 118.
  4. Burennikov Yu. Mechatronic hydraulic drive with regulator, based on artificial neural networks / Yu. Burennikov, L. Kozlov, V. Pyliavets, O. Piontkevych // International Conference on Innovative Research «EUROINVENT ICIR 2017» : book of abstracts. – Iasi – Romania : StudIS, 25-26 of May 2017. – P. 99.