Інтелектуальна система управління мобільним роботом на основі нечітких нейронних мереж

Abstract

Метою дослідження було знайти розв’язання проблеми подолання перешкод інтелектуальною системою на основі нечітких нейронних мереж і отримати спосіб побудови такої системи.The purpose of the research was to find the solution of the problem of surmounting obstacles with intelligent system based on fuzzy neural networks and to get the way to construct that system.