Тенсегриті-структури: аналіз плоскої системи паралельних сил

Abstract

У роботі розглядаються принципи статичної рівноваги абсолютно твердого тіла на прикладі тенсегрітіструктур. Проведено аналіз системи сил для моделі, що складається з двох жорстких елементів та гнучких зв'язків. Складено рівняння рівноваги сил та моментів, які математично обґрунтовують просторову стабільність та ефект «левітації» конструкції.

This paper examines the principles of static equilibrium of a perfectly rigid body using the example of tensegrity structures. An analysis of the force system is performed for a model consisting of two rigid elements and flexible connections. Equations of equilibrium for forces and moments are derived, which mathematically justify the spatial stability and the “levitation” effect of the structure.