Автономне керування повітряним дроном типу FPV

Abstract

Дослідження присвячене розробці автономного керування для FPV-дрона (дрона з видом від першої особи), яке забезпечує можливість автономного орієнтування та польоту без втручання оператора. У роботі розглядаються сучасні технології, що дозволяють FPV-дронам ефективно виконувати польотні завдання у складних умовах, таких як обхід перешкод, точне визначення позиції та адаптація до змін навколишнього середовища. Основний акцент зроблено на алгоритмах машинного зору, глибинного навчання та обробці даних з сенсорів для забезпечення повної автономності польоту. Результати дослідження показують можливість застосування FPV-дронів для широкого спектра задач, включаючи рятувальні операції, моніторинг територій та інші завдання, що вимагають автономної навігації.This study focuses on the development of autonomous control for FPV drones (first-person view drones), enabling autonomous orientation and flight without operator intervention. The research examines modern technologies that allow