Використання вентильного електропривода в якості електричного привода квадрокоптера

Abstract

Метою роботи є розроблення математичних моделей квадрокоптера. Їх використання дозволить суттєво спростити процес проектування їх електроприводів та дасть можливість проводити дослідження без шкоди та зношення реального обладнання. Обєкт дослідження – моделі, методи та режими роботи електропривода квадрокоптера Phantom 4. Предмет доcлідження – процеcи що протікають у електротехнічнoму комплекcі квадрокоптера Phantom 4. Методи дослідження. У процесі роботи застосовувалися такі методи дослідження: теоретичної механіки теорії; електричного привода; систем автоматичного керування; оптимізації; аналітичні можливості комп’ютерної алгебри. Наукова новизна одержаних результатів. Розроблено структурну схему схему та математичну модель квадрокоптера, що дозволяють підвищити ефективність електропривода в плані автономності та розширити функціональність машини.