Мехатронна гідросистема з адаптивним регулятором
| dc.contributor.author | Vizurianu, P. | en |
| dc.date.accessioned | 2023-11-16T15:48:50Z | |
| dc.date.available | 2023-11-16T15:48:50Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Abstract The paper presents a mechatronic hydraulic system with an adaptive regulator designed for a manipulator drive of mobile working machines. The mechatronic hydraulic system is built on controlled pump, proportional hydraulic valves with electrohydraulic control, and a controller. The controller acts as an adaptive regulator and allows adjusting the feedback signal of the hydraulic system when changing its operating modes in order to improve its dynamic characteristics. Simulation studies of dynamic processes have been conducted. The possibility of reducing overregulation and oscillation in the hydraulic system has been found, as well as increasing its speed of operation due to the introduction of the corrective component of the feedback signal and its delay. A fuzzy inference system has been applied to model the dependence of the coefficient of the corrective component of the feedback signal. | en |
| dc.identifier.citation | Козлов Л. Г. Мехатронна гідросистема з адаптивним регулятором [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков, P. Vizurianu // Матеріали LIІ науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 21-23 червня 2023 р. : збірник доповідей. – Електрон. текст. дані (PDF: 0,56 Мб). – Вінниця : ВНТУ, 2023. – С. 2821-2825. | uk |
| dc.identifier.isbn | 987-966-641-942-5 | |
| dc.identifier.orcid | https://orcid.org/0000-0001-7341-6988 | |
| dc.identifier.udc | 621.22 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/38250 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | Вінницький національний технічний університет | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LIІ науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 21-23 червня 2023 р. : 2821-2825. | uk |
| dc.relation.references | Frerichs, L.; Hartmann, K. Efficient and high performing hydraulic systems in mobile machines. In: 10th International Fluid Power Conference, pp. 33-44, Group 8 - Mobile Hydraulics, Paper 8-0, Dresden (2016) | en |
| dc.relation.references | Nurmi, J.; Mattila, J. Global energy-optimal redundancy resolution of hydraulic manipulators: experimental results for a forestry manipulator. Energies 10(5), pp. 647–677, (2017), https://doi.org/10.3390/en10050647. | en |
| dc.relation.references | Xu, B.; Cheng, M. Motion control of multi-actuator hydraulic systems for mobile machineries: recent advancements and future trends. Front Mech Eng 13(2), pp. 151–166, (2018), https://doi.org/10.1007/s11465-018-0470-5 | en |
| dc.relation.references | Lenzgeiger, U.; and Maier, U. Electronic load sensing for tractors. In: 11th international fluid power conference, pp. 488–497, University Library of the RWTH Aachen University. Volume 3, (2018). | en |
| dc.relation.references | Jensen, K.J.; Ebbesen, M.K.; Hansen, M.R. Anti-swing control of a hydraulic loader crane with a hanging load. Mechatronics 77, pр. 1–13, (2021), doi10.1016/j.mechatronics.2021.102599 | en |
| dc.relation.references | Kozlov, L. Adaptive regulator with dynamic Fuzzy-correction of settings for a mechatronic drive of a mobile machine. Bulletin of the Khmelnytskyi National University, series "Technical Sciences" No. 5, pp. 29–35, ( 2014). | en |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2023/paper/view/18872 | |
| dc.subject | adaptive regulator | en |
| dc.subject | dynamic characteristics | en |
| dc.subject | fuzzy inference system | en |
| dc.title | Мехатронна гідросистема з адаптивним регулятором | uk |
| dc.type | Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 135332.pdf
- Розмір:
- 561,12 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1