Комп’ютеризована система керування роботом МП-11 набазі вільнопрограмованого контролера Festo FC620 FST

Abstract

У статті розглянуто методи покращення функціональних можливостей промислового робота МП-11, а також модернізація системи керування засобами сучасних мікроконтролерів.В статье рассмотрены методы улучшения функциональных возможностей промышленного робота МП-11, а также модернизация системы управления средствами современных микроконтроллеров.The methods of improvement of functional possibilities of industrial robot of MT-11, and also modernization of control system by facilities of modern microcontrollers, are considered in the article.