Мехатронний привод залізничного гідроманіпулятора з частотним керуванням приводного асинхронного електродвигуна

Abstract

Розроблено структурну схему мехатронного приводу залізничного гідроманіпулятора з частотним керуванням приводного асинхронного електродвигуна, яка використана при подальшій побудові математичної моделі приводу та його дослідження в різних режимах.

Разработана структурная схема мехатронного привода железнодорожного гидроманипулятора с частотным управлением приводного асинхронного электродвигателя, которая использована при дальнейшем построении математической модели привода и его исследовании в различных режимах.

A structural diagram of the mechatronic drive of a railway hydraulic manipulator with frequency control of a drive asynchronous electric motor has been developed, which is used in the further construction of the mathematical model of the drive and its investigation in various modes.