Роботизовані мобільні платформи для розмінування

Abstract

При ліквідації вибухових пристроїв, коли існує пряма небезпека для здоров'я і життя саперів, доцільно використовувати спеціалізовану дистанційно керовану техніку. Більшість розроблених методик використання мобільних роботів стосуються окремих випадків і не охоплюють загального підходу в застосуванні машин такого класу. Проведені теоретичні дослідження використані для функціональної і конструктивної уніфікації при проектуванні прототипу. Для розміновування розроблено експериментальні прототипи гусеничних мобільних роботизированих платформ